編碼器
軸數
4軸獨立
分辨率
32位
輸入方式
單端和差分
采樣時鐘頻率
1MHz、2MHz、4MHz、8MHz
數字濾波器
4級
正交輸入頻率高達
1MHz（帶數字濾波器）
4MHz（不帶數字濾波器）
光隔離
2500Vrms
計數器
個數
4個
32位加/減計數器
計數器輸入控制模式
不計數、X1、X2、X4、雙脈沖、單脈沖
定時器
8位
時鐘基源
50KHz/5KHz/500Hz/50Hz/5Hz
時鐘分頻數
1~255
數字量
輸入通道數
4路
輸出通道數
中斷指標
中斷源
計數器上溢、計數器下溢、索引輸入、計數器大于
比較值、計數器小于比較值、定時器、數字量輸入
中斷申請級別
IRQ5、IRQ7、IRQ12
中斷信號有效電平
高電平有效
中斷申請信號電平特征
TTL兼容
1. 37芯直針：1個
2. 37芯殼：1個
3. 產品光盤：1張
4. 保修卡：1張
5. 合格證：1張
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